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汽车ABS的模糊预测控制策略研究

作者：皇甫世汇鲍祥英日期：2006-12-07/span> 浏览：4540 查看PDF文档

汽车ABS的模糊预测控制策略研究

皇甫世汇鲍祥英

（武汉理工大学机电工程学院，武汉 430070）

摘要：本文分析了汽车的单轮动力学模型、轮胎模型、制动系统模型和控制模型，在理想路面上，为使汽车与地面保持最大附着系数达到最佳制动状态，建立了模糊控制器，并引入了预测控制理论，实现了汽车ABS的模糊预测控制。

关键字：ABS，模型，模糊控制，预测控制

The development of a fuzzy predicative control system for

automotive anti-lock braking system

Abstract: This paper presents the model of one-tire kinetics、tires、the braking system and the model of control system. On virtual road, this paper builds a fuzzy predicative control system to insure the best attachment coefficient between tires and road. And it turn out to be that this fuzzy predicative control method has achieved good performances.

Keywords: Anti-lock Braking System, model, fuzzy control, predicative control

参考文献：

[1] 马明星，毛务本，朱伟兴.车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究[J].城市车辆，2002,14(2):21-23.

[2] 李林，李仲兴，陈昆山.汽车ABS 模糊控制方法的分析与仿真[J].江苏大学学报，2003,15(3):49-52.

[3] 诸静.智能预测控制及其应用[M].杭州：浙江大学出版社，2002.

[4] 李士勇.模糊控制·神经控制和智能控制论[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，1996.