《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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机器人手端与外界作用时的控制
作者:胡昌军 日期:2006-12-07/span> 浏览:4130 查看PDF文档
Keywords: Natural restraint;Natural location restraint; Natural force restraint; Artificial restraint;Rigidity control
[4]郭巧.现代机器人[M]北京:北京理工大学出版社,1999.
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