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多道次恒张力拉丝设备协调控制的研究
作者:吴根忠 日期:2008-11-03/span> 浏览:3877 查看PDF文档
多道次恒张力拉丝设备协调控制的研究
吴根忠
(浙江工业大学 信息工程学院,浙江 杭州 310014)
摘要:直进式、多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备。针对这种生产设备结构庞大、控制要求复杂的特点,介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈+PID控制器,阐述了其控制原理,通过边界误差控制的软起动技术,实现了联动设备平稳起动,解决了启动时超调过大的问题。实验结果表明,采用该方法可使多道次恒张力拉丝设备获得良好的控制效果。
关键词:PID控制;拉丝机;边界误差控制法;恒张力
中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1001-4551(2008)10-0101-03
Study of correspond control in multiple stage
constant tension wire drawing machine
WU Genzhong
(College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China)
Abstract: Straight, multiple stage wire drawing systerm is cold drawing production equipment for metal wire. Aimming at the particular demands of control, the controlling principle of PID controller with forwardback used in constant tension control of wire drawing machine was presented. Overshoot was solved commendably by softstart technology with the boundary error control method. The experimental result shows that the controller obtains excellent control effect with the method.
Key words: PID control; wire drawing machine; boundary error control method; constant tension
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