排爆机器人PWM调速模块的设计

作者：刘水明，蒋良中，曹杰 日期：2006-12-26/span> 浏览：4373 查看PDF文档

排爆机器人PWM调速模块的设计

刘水明，蒋良中，曹杰
(华南理工大学 机械工程学院，广东 广州 510640)

摘要：针对试验中以软件方法实现PWM电机调速的不足，介绍了一种硬件实现PWM调速的方法，该方法成本低，实时性能好，可以消除直流电机在低频信号下的共振现象，从而减小电机的噪音。通过Protel DXP仿真和在排爆机器人样机上的试验，证明了该方法的可行性和优越性。
关键词：直流电机；PWM脉宽调制；波形发生器
中图分类号：TM921.52文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)12-0019-03

The design of PWM modulating velocity system in antiriot robot
LIU Shuiming, JIANG Liangzhong, CAO Jie
(College of Mechanical Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China)
Abstract: A hardware method of pulse width modulation was introduced in D/C Motor in terms of the drawbacks of the software method.This method had the characteristic of low operating cost and good reatime reaction when elimilating the syntony to decrease the motor noise under the low frequency signal.The feasibility and the superiority had been proved by Protel DXP simulation and the experience on the antiriot robot model.
Key words: D/C Motor; Pulse Width Modulation; Waveform Generator

参考文献：
［1］丹尼斯·克拉克，宗华光.机器人设计与控制［M］.北京：科学出版社，2004.
［2］童诗白，华成英.模拟电子技术基础［M］.北京：高等教育出版社，2005.
［3］郭培源.电子电路及电子器件［M］.北京：高等教育出版社，2000.
［4］何希才，姜余祥.电动机控制电路应用实例［M］.北京：中国电力出版社，2005.