基于S3C44B0X的移动机器人设计

作者：黄巍炜,胡莹坚,颜文俊 日期：2006-12-26/span> 浏览：3754 查看PDF文档

基于S3C44B0X的移动机器人设计

黄巍炜,胡莹坚,颜文俊
（浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027）

摘要：详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计，以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OSⅡ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44B0X上的移植，以及控制软件的设计。
关键词：履带式移动机器人小车；ARM；S3C44B0X；μC/OSⅡ
中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)12-0021-03

The design of mobile robot based on S3C44B0X
HUANG Weiwei, HU Yingjian, YAN Wenjun
(College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: The mechanics, hardware design and control algorithm of a tracked mobile robot were introduced and fulfilled. Meanwhile, the transplantation of embedded system μC/OSⅡ on the 32bit ARM7 chip, offered by Samsung Co., Ltd., and the design of the software were also illuminated.
Key words: tracked mobile robot; ARM; S3C44B0X; μC/OSⅡ

参考文献：
［1］王田苗，邹丹，陈殿生.可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现［J］.北京航空航天大学学报,2005，31（7）：705-708.
［2］JEAN J, LABROSS著.嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ［M］.邵贝贝译.北京：北京航空航天大学出版社，2003.
［3］郭成，谈士力，翁盛隆.基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计［J］.单片机与嵌入式系统，2004，(11):55-57.