《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于S3C44B0X的移动机器人设计
作者:黄巍炜,胡莹坚,颜文俊 日期:2006-12-26/span> 浏览:3961 查看PDF文档
基于S3C44B0X的移动机器人设计
黄巍炜,胡莹坚,颜文俊
(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)
摘要:详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OSⅡ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44B0X上的移植,以及控制软件的设计。
关键词:履带式移动机器人小车;ARM;S3C44B0X;μC/OSⅡ
中图分类号:TP242.2文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)12-0021-03
The design of mobile robot based on S3C44B0X
HUANG Weiwei, HU Yingjian, YAN Wenjun
(College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: The mechanics, hardware design and control algorithm of a tracked mobile robot were introduced and fulfilled. Meanwhile, the transplantation of embedded system μC/OSⅡ on the 32bit ARM7 chip, offered by Samsung Co., Ltd., and the design of the software were also illuminated.
Key words: tracked mobile robot; ARM; S3C44B0X; μC/OSⅡ
参考文献:
[1]王田苗,邹丹,陈殿生.可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现[J].北京航空航天大学学报,2005,31(7):705-708.
[2]JEAN J, LABROSS著.嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ[M].邵贝贝译.北京:北京航空航天大学出版社,2003.
[3]郭成,谈士力,翁盛隆.基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统,2004,(11):55-57.
友情链接