汽车半主动悬架数学模型与模糊控制研究

作者：朱一波，李芳 日期：2008-12-26/span> 浏览：4315 查看PDF文档

汽车半主动悬架数学模型与模糊控制研究

朱一波，李芳
（浙江工业大学 机械制造及自动化教育部重点实验室，浙江 杭州 310014）

摘要：为了简化半主动悬架的数学模型及其模糊控制的研究，比较了汽车悬架四自由度模型和二自由度模型的运动微分方程，并据此推导出模型简化需要满足的条件。在此基础上，建立了半主动悬架二自由度模型，制定了模糊控制规则，并通过Matlab软件进行了仿真计算。仿真结果表明，所提出的模糊控制方法能显著提高悬架的平顺性。
关键词：半主动悬架；数学模型；模糊控制；平顺性
中图分类号：U463.33；TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2008)11-0097-04

Research on mathematical model and fuzzy control of semiactive suspension
ZHU Yi-bo, LI Fang
(Key Lab of Ministry of Education for Mechanical Manufacture & Automation, Zhejiang University of Technology,
 Hangzhou 310014, China)
Abstract: Aiming at simplifying the mathematical model of semiactive suspension and researching fuzzy control strategy, the motion equations of the fourdegree freedom model of vehicles suspension were compared with those of the twodegree freedom models, and the condition of model simplitfication was deduced. On this base, the twodegree freedom model of vehicles semiactive suspension was established. Fuzzy control rules were proposed, and simulation was carried out, using Matlab. The simulation results indicate that the proposed fuzzy control strategy is remarkable in improving the ride comfort characteristics of suspension.
Key words: semiactive suspension; mathematical model; fuzzy control; ride comfort

参考文献(References):
［1］姚嘉伶，蔡伟义，陈宁.汽车半主动悬架系统发展状况［J］.汽车工程，2006，28（3）：276-280.
［2］兰波，喻凡.车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析［J］.计算机仿真，2003，20（7）：59-61.
［3］石辛民，郝整清.模糊控制及其MATLAB仿真［M］.北京：清华大学出版社，2008.
［4］FERNANDO D, GONCALVES, MEHDI AHMADIAN. A hybrid control policy for semi-active vehicle suspension［J］. Shock and Vibration,2003(10):59-69.
［5］SAMMIER DAMIEN, SENAME OLIVIER, DUGARD LUC. Skyhook and H∞ control of semi-active suspension: some practical aspects［J］. Vehicle System Dynamics,2003,16(4):457-462.
［6］翁迪望,王维锐,潘双夏.车辆半主动悬架系统控制的研究与仿真［J］.机电工程,2006,23(11):44-46.
［7］胡杰辉,颜文俊.基于磁流变阻器的半主动悬架控制与仿真［J］.机电工程，2007，24（6）：74-76.
［8］符浩翔，邓兆详，褚志刚.半主动悬挂参数自整定模糊控制策略［J］.重庆大学学报，2005，28（11）：15-19.