《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于DSP和FPGA的运动控制器
作者:钱志恒,周亚军 日期:2009-02-23/span> 浏览:3490 查看PDF文档
基于DSP和FPGA的运动控制器
钱志恒,周亚军
(杭州电子科技大学 自动化学院, 浙江 杭州 310018)
摘要:为了满足开放式运动控制器的设计要求,给出了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的四轴通用运动控制器设计方案,详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成;系统结合PC/104模块化设计思想,基于TMS320F2812 DSP外部总线的设计,采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块,使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点,而且总线上各模块可独立设计,亦降低了系统实现难度。实际应用结果表明,该控制器具有良好的性能。
关键词:运动控制;数字信号处理器;现场可编程逻辑门阵列;Bootloader
中图分类号:TP274文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)01-0038-04
Motion controller based on DSP and FPGA
QIAN Zhi-heng,ZHOU Ya-jun
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: For the requirement of designing open motion controller, a solution of designing a four-axis motion controller based on digital signal processor(DSP) and field programmable gate array(FPGA) was presented. The characteristic of the architecture, the design of the hardware and software modules, and the analysis of FPGA logic modules of the motion controller system were discussed in detail. The idea of modularization from PC/104 architecture was absorbed, based on the external interface of TMS320F2812 DSP, and the EP2C5 FPGA chip with high cost performance, specific peripheral circuit was adopted. Therefore, this system has the characteristics of simple framework, lower cost, open and modularization. Additional, the modules based on the local bus can be implemented respectively, which makes design easily. The results of practical application show that the controller has good performance.
Key words: motion control; digital signal processor (DSP); field programmable gate array (FPGA); Bootloader
参考文献(References):
[1]从爽,李泽湘.实用运动控制技术[M].北京:电子工业出版社,2006.
[2]李亮,杨光友.基于FPGA可重构运动控制卡系统的研究[J].可编程控制器与工厂自动化,2007(5):53-55.
[3]Texas Instruments. TMS320F2810, TMS320F2812 Digital Signal Processors Data Manual [EB/OL]. [2007-07-17]. http://focus.ti.com.cn/cn/docs/prod/folders/print/tms320f2812.html.
[4]郑晓峰,方凯,黄迎华.一种基于DSP和FPGA的多轴运动控制卡的设计[J].自动化与仪器仪表,2006(4):18-20.
[5]魏明林,徐向纟,钟亮平.嵌入式网络化运动控制器的设计[J].机电工程,2008,25(6):78-81.
[6]祝杰,陈国金,王万强.FPGA在变频控制系统中的应用.[J].机电工程,2005,22(4):22-26.
[7]Texas Instruments. TMS320x281x DSP Boot Rom Reference Guide [EB/OL]. [2006-12-01]. http://focus.ti.com.cn/cn/general/docs/techdocsabstract.tsp?abstractName=spru095c.
友情链接