交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器

作者：王竹林1，俞迪峰2，徐生林2 日期：2009-02-23/span> 浏览：3957 查看PDF文档

交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器

王竹林1，俞迪峰2，徐生林2
（1.杭州电子科技大学 科技处，浙江 杭州 310018；2.杭州电子科技大学 信息与控制研究所，浙江 杭州 310018）

摘要：为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能，在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上，提出了一种PID参数模糊自整定控制器。利用模糊推理方法建立了模糊控制规则，对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定，并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明,该控制器改善了常规PID控制器的性能，使伺服系统具有良好的动、静态性能。
关键词：模糊自整定；电机控制；永磁同步电机；仿真
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2009)01-0057-03

PID-controller with fuzzy self-tuning applied in AC servo system
WANG Zhu-lin1, YU Di-feng2, XV Sheng-lin2
(1.Department of Technology, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China;
2.Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: Aiming at improving the performance of servo system using permanent magnet synchronous motor(PMSM) as control target, a PID-controller with fuzzy self-tuning based on PID and fuzzy control principles was introduced. The PID parameters used in the AC servo control system were self-adjusted with the method of fuzzy refer. The simulation results in the Matlab indicate that the method can improve the performance of PID controller and make the servo system have good dynamic and static quality.
Key words: fuzzy self-tuning; motor control; permanent magnet synchronous motor(PMSM); simulation
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