《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
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水下捷联惯性组合导航数据处理系统测试平台*

作者:陈静燕1,叶凌云2,宋开臣2 日期:2009-04-21/span> 浏览:3333 查看PDF文档

水下捷联惯性组合导航数据处理系统测试平台*

陈静燕1,叶凌云2,宋开臣2
(1.浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027;2.浙江大学 生物医学工程与仪器科学学院,浙江 杭州 310027)

摘要:针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要,开发了多普勒测速仪/捷联惯性(DVL/SINS)组合导航数据处理系统的测试平台,介绍了测试平台的构成与实现,用构建在测试平台上的导航部件模拟器代替真实导航部件为被测系统提供输入信号,具有软、硬件结合的综合测试功能。实际应用结果表明,M-LVDS总线技术的应用使其具有实时性好、测试灵活的特点。
关键词:捷联惯性导航原理;测试平台;水下组合导航;M-LVDS;多普勒测速仪
中图分类号:U666.1;TP391.9文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)03-0006-03

Test platform for DVL/SINS data processing system of underwater integrated navigation
CHEN Jing-yan1, YE Ling-yun2, SONG Kai-chen2
(1.The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
2.College of Biomedical Engineering & Instrument Science, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: Aiming at the need of research and operation on underwater integrated navigation system, a test platform for DVL/SINS data processing system was presented, and the structure of hardware and software was described. The methods of combining software and hardware, simulators were built to simulate the outputs of strap-down inertial navigation system (SINS) and doppler velocity log (DVL) of the terminal of the data processing system, instead of the real navigation sensors, M-LVDS was applied. The results indicate that flexibility, multi-function and real-time performance are realized in the test platform.
Key words: strap-down inertial navigation system(SINS); test platform; underwater integrated navigation system; M-LVDS; Doppler velocity log(DVL)
参考文献(References):
[1]黄德鸣,程禄.惯性导航系统[M].北京:国防工业出版社,1986.
[2]以光衢.惯性导航原理[M].北京:航空工业出版社,1987.
[3]刘放,陈明,罗兴文,等.虚拟仪器技术在捷联惯导系统软件测试中的应用[J].计算机技术与应用,2003,23(3):34-36.
[4]张海峰,安毅生.捷联惯性组合导航系统测试平台的研究与实现[J].现代电子技术,2007,242(3):102-104.
[5]王晶晶,黄克强.基于USB总线的FPGA主控多功能测试系统[J].机电工程,2007,24(3):71-73.
[6]SONG Kai-chen, ZHU Zhi-juan, YE Ling-yun, et al. Multi-DSP Signal Analyzer Based on Network Instrument Bus[C]//Proceedings of the 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. Beijing:[s.n.],2006:403-406.
[7]陈哲.捷联惯导系统原理[M].北京:宇航出版社,1986.



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