《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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车辆半主动悬架系统控制的研究与仿真
作者:翁迪望,王维锐,潘双夏 日期:2006-12-27/span> 浏览:3886 查看PDF文档
车辆半主动悬架系统控制的研究与仿真
翁迪望,王维锐,潘双夏
(浙江大学 机械设计研究所,浙江 杭州 310027)
摘要:在基于阻尼控制的半主动悬架系统模型基础上,设计了悬架系统模糊逻辑控制器。并从频域和时域两个角度对悬架控制系统进行了分析,最后对车辆行驶平顺性进行了评价。结果表明,模糊控制可有效提高车辆的行驶平顺性。
关键词:半主动悬架;描述函数;模糊控制;平顺性
中图分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)11-0044-03
Simulation and study on the control of vehicle semiactive suspension system
WENG Diwang, WANG Weirui, PAN Shuangxia
(Institute of Mechanical Design, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: A fuzzy logic controller was developed for the suspension system, based on a dampingcontrolled semiactive suspension system model. And the performance of the suspension control system was analyzed both in frequency domain and time domain. Finally, the ride quality of the vehicle was evaluated. The results show that, the fuzzy controller can improve ride quality greatly.
Key words: semiactive suspension; describing function; fuzzy control; ride quality
参考文献:
[1]GELB A, VANDER W E. MultipleInput Describing Functions and Nonlinear System Design[M]. McGraw Hill, 1968:41-109.[2]MICHELBERGER P, PALKOVICS L, BOKOR J. Robust design of active suspension system[J]. International Journal of Vehicle Design, 1993,14(2-3):145-165.
[3]檀润华,陈鹰,路甬祥.路面对汽车激励的时域模型建立及计算机仿真[J].中国公路学报,1998,11(3):96-101.
[4]余志生.汽车理论:第3版[M].北京:机械工业出版社,2000.
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