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C MEX S-函数在时域路面不平度实时仿真中的应用
作者:陈助碧,王维锐,潘双夏 日期:2006-12-27/span> 浏览:3746 查看PDF文档
C MEX S-函数在时域路面不平度实时仿真中的应用
陈助碧,王维锐,潘双夏
(浙江大学 机械设计研究所,浙江 杭州 310027)
摘要:采用C MEX S|函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波模拟产生,并结合RTW/xPC Target的硬件在环实时仿真功能,将所建立的时域路面不平度模型用于能够模拟实时路况的电液伺服式试验台架中。试验结果表明,模拟产生的时域路面不平度能很好地在试验台架上再现。
关键词:C MEX S|函数;线性滤波;时域路面不平度;RTW;xPC目标
中图分类号:TP311.1文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)11-0047-03
Application of C MEX S|function in the real|time simulate
and experiment of road roughness in time field
CHEN Zhu|bi, WANG Wei|rui, PAN Shuang|xia
(Institute of Mechanical Design, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: The road roughness in time field with linear filter was produced by using the C MEX S|function, and the RTW/xPC Target at the hardware in the loop real|time simulation function was used. The model of road roughness in time field was used for electro|hydraulic servo test platform, which can imitate the real|time road condition. The experiment results show that the road roughness in time field can reappear on the test platform well.
Key words: C MEX S|function; linear filter; road roughness in time field; RTW; xPC Target
参考文献:
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[3]余志生.汽车理论:第三版[M].北京:清华大学出版社,2002.
[4]张永林,钟毅芳.载重车道路多点随机激励输入的时空相关性建模研究[J].中国公路学报,2004,17(4):105-108.
[5]王维锐.磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究[J].浙江大学学报:工学版,2005,39(12):1915-1919.
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