基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器

作者：赵瞻，郭淑娟 日期：2006-12-27/span> 浏览：3576 查看PDF文档

基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器

赵瞻，郭淑娟
（中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 410083）

摘要：针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真，设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究，结果表明控制器结构简单，系统实时性和稳态精度都得到改善。
关键词：电液比例阀；位置控制；模糊PID控制；仿真
中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)11-0059-04

Fuzzy selfturning PID controller based on electrohydraulic proportional position control system
 ZHAO Zhan, GUO Shujuan
 (College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)
Abstract: The proportional valve control cylinder position system on the FESTO TP701 electrohydraulic proportional testbed was studied, and mathematics model was set up and simulated, the fuzzy selfturning PID controlle was designed. Based on the fuzzy logic toolbox and simulink of MATLAB, the results of simulating study indicates that, the controller was simple in structure, good in real time capability, and the stability of the system was greatly improved.
Key words: electrohydraulic proportional valve; position control; fuzzy PID control; simulation

参考文献：
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