《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器
作者:赵瞻,郭淑娟 日期:2006-12-27/span> 浏览:3660 查看PDF文档
基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器
赵瞻,郭淑娟
(中南大学 机电工程学院,湖南 长沙 410083)
摘要:针对FESTO TP701电液比例实验台的比例阀控活塞位置控制系统进行了建模仿真,设计了模糊自整定PID参数控制器。运用基于MATLAB中的模糊工具箱和simulink进行仿真研究,结果表明控制器结构简单,系统实时性和稳态精度都得到改善。
关键词:电液比例阀;位置控制;模糊PID控制;仿真
中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)11-0059-04
Fuzzy selfturning PID controller based on electrohydraulic proportional position control system
ZHAO Zhan, GUO Shujuan
(College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)
Abstract: The proportional valve control cylinder position system on the FESTO TP701 electrohydraulic proportional testbed was studied, and mathematics model was set up and simulated, the fuzzy selfturning PID controlle was designed. Based on the fuzzy logic toolbox and simulink of MATLAB, the results of simulating study indicates that, the controller was simple in structure, good in real time capability, and the stability of the system was greatly improved.
Key words: electrohydraulic proportional valve; position control; fuzzy PID control; simulation
参考文献:
[1]谢伟东,王磊,余翊妮,等.随机信号在路面不平度仿真中的应用[J].振动、测试与诊断,2005,25(2):126-130.
[2]黄志彦,王有豪.C MEX S|function在导弹/弹丸动态仿真中的应用[J].电光与控制,2003,10(3):61-63.
[3]余志生.汽车理论:第三版[M].北京:清华大学出版社,2002.
[4]张永林,钟毅芳.载重车道路多点随机激励输入的时空相关性建模研究[J].中国公路学报,2004,17(4):105-108.
[5]王维锐.磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究[J].浙江大学学报:工学版,2005,39(12):1915-1919.
友情链接