基于H∞控制理论的交流伺服系统控制器设计*

作者：刘丙友，凌有铸，杨会成 日期：2009-12-30/span> 浏览：3753 查看PDF文档

基于H∞控制理论的交流伺服系统控制器设计*

刘丙友，凌有铸，杨会成
（安徽工程科技学院 安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖 241000）

摘要：为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机（PMSM）交流伺服系统的影响，根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器，采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿，减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明：鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
关键词：永磁同步电动机；伺服系统；H∞反馈控制器
中图分类号：TP13文献标识码：A文章编号：1001-4551(2009)11-0031-03

AC servo system controller design bested on H∞ control theory
LIU Bing-you, LING You-zhu, YANG Hui-cheng
（Anhui Provincial Key Laboratory of Electric and Control, Anhui University of Technology and Science, Wuhu 241000, China）
Abstract: In order to restrain affect which the model perturbance and the external disturbance bring to the permanent magnet synchronous motor (PMSM) AC servo system, robust H∞ feedback controller was designed according to the PMSM robust control model. The robust H∞ feedback controller was used to compensate the current mutation of current loop, and the impact which external disturbances such as load resistance and end effect brought to system was decreased. Simulation results show that robust H∞ control has good robustness and immunity.
Key words: permanent magnet synchronous mother(PMSM); servo system; H∞ feedback controller
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