《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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基于ADAMS和MATLAB联合的汽车ACC系统仿真
作者:时培成,汪太平 日期:2006-12-27/span> 浏览:3732 查看PDF文档
基于ADAMS和MATLAB联合的汽车ACC系统仿真
时培成,汪太平
(安徽工程科技学院 机械工程系,安徽 芜湖 241000)
摘要:利用ADAMS/Car建立整车多体动力学模型,在MATLAB/Simulink环境中建立自适应巡航控制(ACC)系统模型,并将ACC系统控制程序导入到ADAMS软件中,以实现带有控制的车辆机电一体化联合仿真。各种工况下对ACC系统控制过程中车辆动态特性的仿真结果表明:所建立的整车系统模型和联合仿真分析方法是正确的。
关键词:自适应巡航控制系统;多体动力学模型;联合仿真
中图分类号:U461文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)09-0006-03
Co|simulation study on vehicle ACC system based on ADAMS and MATLAB
SHI Pei|cheng, WANG Tai|ping
(Department of Mechanical Engineering, Anhui University of Technology and Science, Wuhu 241000, China)
Abstract: An adaptive cruise control system co|simulation model was presented. ADAMS/Car was used to build vehicle mechanical dynamics model and MATLAB/Simulink was used to build the control model of ACC system, and co|simulations were carried out repeatedly under ACCs typical work conditions. The co|simulation model can simulate vehicles dynamic response with the control of ACC system under various operating condition.
Key words: adaptive cruise control system; multi|body dynamic model; co|simulation
参考文献:
[1]张景波,刘昭度,马岳峰,等.信息融合技术在汽车安全行驶系统中的应用[J].系统仿真学报,2003,15(9): 1208-1210.
[2]时培成,韦山.汽车随机路面输入平顺性仿真分析.机电工程,2005,22(5):28-31.
[3]LU J, LIU Z D, SHI K B, et al. New Adaptive Cruise Control Method[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2000,9(4):428-433.
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