《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
一种新型浸涂料机械手设计
作者:孙玉成 日期:2009-12-30/span> 浏览:3579 查看PDF文档
一种新型浸涂料机械手设计
孙玉成
(杭州太阳铸造工程技术有限公司,浙江 杭州 310009)
摘要:为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题,在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺,采用了基于浸涂的人工动态模拟,获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律,进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计,并对它的夹持功能作了优化改进,提出了多件砂型同步夹持的结构形式,实现了一次完成8件砂型浸涂的高效率操作。经投产使用,其结果证实了所作研究和设计的合理性。
关键词:砂型;涂料;机械手
中图分类号:TP241.2文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)11-0101-03
Design of new coating manipulator
SUN Yu-cheng
(Hangzhou Sun Foundry Engineering Technology Co., Ltd., Hangzhou 310009, China)
Abstract: Aiming at the low productivity of manual painting, an advanced painting technology which might be suitable to the mechanical operation was adopted. A relevant action trajectories and law based on the artificial dynamic simulation of painting were gained . Meanwhile, logic action and manipulator function were designed, the gripper of which was promoted. Furthermore, several sand models synchronization gripper structure was analyzed, which achieved dipping and painting 8 sand models at the same time. This design had been applied in the manufacturing process.The results show that this design is resonable.
Key words: sand model; paint; manipulator
参考文献(References):
[1]谢明师,蒋乃隆.呋喃树脂自硬砂实用技术[M].北京:机械工业出版社,1995.
[2]张鑫.离心铸造合金钢管涂料研制[J].铸造,2004,53(7):537-538.
[3]唐矫燕,赵群飞,杨汝清,等.读书机器人机构设计[J].上海交通大学学报,2005,39(12):2025-2028.
[4]张芝仪,吴葵.机械化运输设计手册[M].北京:机械工业出版社,1995.
[5]徐灏,蔡春源,严隽琪,等.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2000.
[6]张利平.液压传动系统及设计[M].北京:化学工业出版社,2005.
友情链接