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磁流变技术在触觉反馈系统中的应用
作者:高敏1,刘晓梅2 日期:2006-12-27/span> 浏览:3638 查看PDF文档
磁流变技术在触觉反馈系统中的应用
高敏1,刘晓梅2
(1.东北电力大学 能源与机械工程学院,吉林 吉林市 132012;2.华侨大学 机电学院,福建 泉州 362021)
摘要:介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理,讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉反馈、主动控制系统的工作方式,为增强人机系统控制能力提出了一个可行的方向。
关键词:磁流变液;触觉反馈;传动器
中图分类号:TH137;0374文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)09-0022-03
The development of haptic interfacing systems using magneto|rheological fluids
GAO Min1, LIU Xiao|mei2
(1. College of Energy and Mechanical Engineering, Northeast China Institute of Electric Power Engineering, Jilin City
132012, China; 2. College of Mechanical Engineering & Automation, Huaqiao University, Quanzhou 362021, China)
Abstract: The designs and development of haptic interfacing systems working with Magneto|Rheological Fluids were presented. Working principals of these systems including passive haptic force feedback and passive haptic force feedback active control were studied.
Key words: MRF; haptic force feedback; actuator
参考文献:
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