《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
一种改进的广义预测控制算法*
作者:孔波,尚群立 日期:2010-03-26/span> 浏览:3202 查看PDF文档
一种改进的广义预测控制算法*
孔波,尚群立
(杭州电子科技大学 自动化学院,浙江 杭州 310018)
摘要:为了解决广义预测控制(GPC)算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法和一种新型算法,包括算法的基本理论和优缺点,然后经过一定的数学分析,提出了一种改进算法,最后对3种算法进行了Matlab仿真,以比较静态误差。实验结果表明,该改进算法不仅能大大减少计算量,而且能很好地抑制超调,同时兼顾了快速性。
关键词:广义预测控制;超调;柔化系数
中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1001-4551(2010)01-0025-03
Modified generalized predictive control algorithm
KONG Bo, SHANG Qunli
(College of Automatization, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: Aiming at solving the problem of big calculation amount of generalized predictive control (GPC) algorithm itself and not consideration to both rapidity and over modulation, a modified algorithm was advanced. Firstly the basic algorithm of generalized predictive control and a newfashioned algorithm were introduced, including the fundamental theory and the good and bad points. Then by means of certain mathematical analysis a modified algorithm was offered. At last the Matlab simulations to the three algorithms were carried on to compare the static error. The result indicates that the modified algorithm not only reduces the calculation amount but also controls the over modulation well and gives dual attention to rapidity simultaneously.
Key words: generalized predictive control(GPC); over modulation; flexible coefficient
参考文献(References):
[1]王一晶,左志强.一种新型广义预测控制快速算法[J].模式识别与人工智能,2002,15(3):295-298.
[2]RICHALET J, RAULT A, TESTUD J L, et al. Model predictive heuristic control: application to industrial processes[J]. Automatica,1978,15(5):413-428.
[3]ROUHANIR, MEHRA R K. Model algorithmic control(MAC); basic theoretical properties[J]. Automatica,1982,18(4):401-414.
[4]CUTLER C R, RAMAKER B L. Dynamic matrix controla computer control algorithm[C]. Proc. JACC. SanFrancisco: American Automatic Control Council,1980.
[5]CLARKE D W. Application of generalized predictive control to industrial processes[J]. IEEE Control Syst. Maga.,1988(8):49-55.
[6]刘福才,贺浩博.一种约束输入输出的隐式广义预测控制新算法[J].计算机仿真,2007,24(6):301-303.
[7]张庆武.模块多变量广义预测控制及应用[D].合肥:中国科学技术大学自动化系,2006.
[8]杨华.广义预测控制的快速算法研究及应用[D].秦皇岛:燕山大学电气工程学院,2006.
友情链接