《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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基于二分束的三角法激光测距研究
作者:张灵宝,祝华 日期:2010-12-30/span> 浏览:3645 查看PDF文档
基于二分束的三角法激光测距研究
张灵宝,祝华
(浙江工业大学 理学院,浙江 杭州 310032)
摘要:为了实现激光测距仪小型化和低成本制作,提出了一种新型的基于高斯光束二分束的三角法激光测距方法,采用双PIN管探测器来替代传统三角法激光测距系统中的CCD或PSD光电检测单元,实现光束的二分束;利用光度学和高斯光束理论,推导出两分束的光功率比与待测距离及发射角的关系,并通过数值计算获得其关系图,进而通过测量分束比计算出目标距离。试验结果表明,本方法具有结构简单、精度高、对目标物颜色深浅不敏感等优越特性,并具有良好的应用前景。
关键词:激光测距;三角法;二分束;背景噪声
中图分类号:TH744.5;O432.2文献标志码:A文章编号:1001-4551(2010)12-0040-04
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