《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计*
作者：李明雄，汪明，李晓明 日期：2010-12-30/span> 浏览：3770 查看PDF文档
基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计*
李明雄，汪明，李晓明
（浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018）
摘要：为了实现CAN通信的嵌入式应用，满足模块化设计的需要，提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理，以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios II作为主控芯片，内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口，选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法，并给出了实验测试的结果。实验结果表明，该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求，并具有良好的实时性和高速通信的特点。
关键词：现场可编程门阵列；Nios II；双口RAM；控制器局域网通信；嵌入式应用
中图分类号：TP336文献标志码：A文章编号：1001-4551(2010)12-0078-06
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