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一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究
作者:符德晓,李晓明* 日期:2011-03-22/span> 浏览:3019 查看PDF文档
一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究
符德晓,李晓明*
(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)
摘要:机器人足球是学术研究的良好平台,尤其是在人工智能和多智能体系统领域。仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段,可以在很大程度上降低研究的成本,提高科研效率。针对“仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分”的问题,提出了一种基于平台/插件结构的机器人足球仿真系统,并采用了C/S的系统模型,将仿真系统的核心平台与显示模块分离,大大提高了仿真系统运行的速度和三维场景的显示效果。通过对仿真模型和ODE参数的优化,进一步提高了仿真系统的性能。研究与实际应用结果表明,通过平台/插件的这种体系结构,以及基于C/S的三维显示模型,系统性能得到大幅改进,并为球队策略系统的仿真提供了极大的灵活性和可扩展性。
关键词:机器人足球;开放式仿真比赛系统;平台+插件;C/S
中图分类号:TP391.9 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2011)01-0055-05
本文的文献著录格式:
符德晓,李晓明.一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究[J],机电工程,2011,28(1):55-59.
FU De-xiao, LI Xiao-ming.Development of open simulation system for robot soccer[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(1):55-59.
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