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基于DSP和CPLD的伺服运动控制器
作者：计时鸣，陈承钢 日期：2011-05-09/span> 浏览：4907 查看PDF文档
基于DSP和CPLD的伺服运动控制器
计时鸣，陈承钢
(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，浙江 杭州 310014)
摘要：针对机器人控制问题，以数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心设计了交流伺服控制系统，达到优化控制结构、提高系统效率的目的。介绍了控制器硬件构成以及工作原理，详细阐述了CPLD电路设计，用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系。最后对控制器进行了上机试验。研究结果表明，该方案达到了控制伺服放大器的要求，为进一步提高控制器性能奠定了基础。
关键词：数字信号处理器；复杂可编程逻辑器件；状态机；伺服放大器
中图分类号：TP242.6；TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)02-0136-05
本文的文献著录格式：
计时鸣，陈承钢.基于DSP和CPLD的伺服运动控制器[J],机电工程,2011,28(2):136-140.
JI Shiming, CHEN Chenggang.Servo motion controller based on DSP and CPLD[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(2):136-140.
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