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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳
总 经 理罗向阳
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基于ARM的电子送经/卷取控制系统设计

作者:周首源1,史伟民1,胥芳1,张立朝2 日期:2006-12-28/span> 浏览:3323 查看PDF文档

基于ARM的电子送经/卷取控制系统设计

周首源1,史伟民1,胥芳1,张立朝2
(1.浙江工业大学 机电工程学院,浙江 杭州 310014;2.杭州纺织机械有限公司,浙江 杭州  310022)

摘要:为了提高织机的速度和织物质量,介绍了电子送经/卷取系统的工作原理,以及以ARM7为处理器及外围电路的控制系统,μC/OS|Ⅱ操作系统的移植和多任务管理,经纱张力和卷取量控制及模糊PID控制。
关键词:ARM;模糊PID控制;伺服系统;μC/OS|Ⅱ操作系统
中图分类号:TS103.7;TP273+.5文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)05-0016-04

The Design of Electronic Let|off/Take|up Control System Based on ARM
ZHOU Shou|yuan1, SHI Wei|min1, XU fang1, ZHANG Li|chao2
(1.College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China;
2.Hangzhou Textile Machinery Co., Ltd., Hangzhou 310022, China)
Abstract: For enhancing the loom’s speed and textile quality, the work theory of the electronic let|off/take|up system and control system consisting the ARM7 processor and peripheral circuit were introduced. The μC/OS|Ⅱ operating system replanted and dealing with multitask,the control for the tensile|force and winding quantity, fuzzy PID control were also introduced.
Key words: ARM; fuzzy PID control; servo system; μC/OS|Ⅱoperating system
参考文献:
[1]胥静.嵌入式系统设计与开发实例详解——基于ARM的应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.
[2]Jean J. Labrosse著,邵贝贝译.嵌入式实时操作系统μC/OS|Ⅱ(第2版)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.
[3]史伟民,张立潮.剑杆织机机电控制系统研究[J].机电工程,2003,20(5):185-187.
[4]陈革,孙志宏,林申.织机电子送经和卷取控制系统的研制[J].东华大学学报(自然科学版),2003,29(3):51-54.
[5]徐立权.基于伺服系统的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D].杭州:浙江工业大学,2001.
[6]来震.织机经纱张力模型的建立和分析[J].研究技术,2004,(8):34-37.



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