基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发

作者：何丹青，李江雄* 日期：2011-07-13/span> 浏览：3697 查看PDF文档

基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发
何丹青，李江雄*
（浙江大学 机械工程学系，浙江 杭州 310027）

摘要：为解决大部件刚体调姿系统中各数控设备驱动电路的可靠性、各辅助工装设备的稳定性、系统的容差保护与报错等问题, 设计并开发了基于现场可编程门阵列（FPGA）的逻辑控制器。重点从处理器模块、I/O模块、电源模块等方面对逻辑控制器进行了硬件结构设计，同时给出了基于硬件描述语言（VHDL）的软件实现方法。应用实践结果表明，该逻辑控制器可靠性高，维护方便，有很强的可扩展性，适用于逻辑关系复杂的数字电控系统。
关键词：调姿系统；逻辑控制器；现场可编程门阵列；硬件描述语言
中图分类号：TN431.2；TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)04-0453-04

 

本文的文献著录格式：

何丹青，李江雄.基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发[J],机电工程,2011,28(4):453-456.
HE Danqing, LI Jiangxiong.Development of FPGAbased logic controller for a kind of posture aligning system of rigid bodies[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(4):453-456.