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滚珠丝杠在线检测及模糊PID补偿算法研究
作者:金建荣,张秋菊* 日期:2011-08-30/span> 浏览:2985 查看PDF文档
滚珠丝杠在线检测及模糊PID补偿算法研究
金建荣,张秋菊*
(江南大学 机械工程学院,江苏 无锡 214122)
摘要:为提高大型精密滚珠丝杠磨削精度及效率,将在线检测和误差补偿技术应用到丝杠磨削过程中。介绍了系统的构成和主要模块的工作原理,提出了在线综合动态测量及模糊PID补偿方法。开发了基于VC++的滚珠丝杠检测补偿软件,以型号60×06×420P03R(公称直径mm×公称导程mm×螺纹长度mm-类型·标准公差等级·旋向)的丝杠螺距误差分析和补偿为例进行了应用及仿真,研究结果表明系统运行平稳,精度分析快速可靠,补偿后各精度值有了大幅度的提高,具有良好的实用价值。
关键词:滚珠丝杠;在线测量;在线补偿
中图分类号:TH161;TH39;TG5文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)06-0679-04
本文的文献著录格式:
金建荣,张秋菊.滚珠丝杠在线检测及模糊PID补偿算法研究[J],机电工程,2011,28(6):679-682.
JIN Jianrong, ZHANG Qiuju.Research of online measurement and fuzzy PID compensation arithmetic of ballscrew[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):679-682.
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