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基于差动驱动的电子差速控制方法研究
作者：王强，王耘*，宋小文 日期：2011-08-30/span> 浏览：3579 查看PDF文档
基于差动驱动的电子差速控制方法研究
王强，王耘*，宋小文
（浙江大学 能源工程学系，浙江 杭州 310027）
摘要：针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题，提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法，从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块；在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上，设计了差动驱动控制模块和滑转率控制模块。研究结果表明，该电子差速控制策略简单有效，不但能保证每个驱动轮都有很好的附着特性，而且能进一步提高汽车的操纵稳定性和安全性。
关键词：电子差速；差动驱动；横摆运动；滑转率
中图分类号：TH113;U436文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)06-0698-06
本文的文献著录格式：
王强,王耘,宋小文.基于差动驱动的电子差速控制方法研究[J],机电工程,2011,28(6):698-703.
WANG Qiang, WANG Yun, SONG Xiaowen.Investigation into electronic differential strategies based on differential driving[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):698-703.
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