《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：赵 群
副 主 编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理：罗向阳
出 版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号
| 在线杂志 |
当前位置： 机电工程 >>在线杂志 |
基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计
作者：陈国锋，方强*，李江雄 日期：2011-08-30/span> 浏览：3018 查看PDF文档
基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计
陈国锋，方强*，李江雄
（浙江大学 机械工程学系，浙江 杭州 310027）
摘要：针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服控制中存在的模型摄动和外部干扰问题，保证闭环控制系统的鲁棒稳定和鲁棒性能，将基于状态反馈的H∞鲁棒控制器应用到永磁直线同步电机的速度环和电流环设计中，通过建立伺服系统鲁棒控制的状态空间模型，将H∞标准设计问题转化为线性矩阵不等式（LMI）的最优解求解问题，利用Matlab LMI工具求出最优的H∞鲁棒反馈控制器。研究结果表明该H∞鲁棒控制器对模型参数变化不敏感，扰动抑制能力强，具有较强的鲁棒性。
关键词：永磁直线同步电机；线性矩阵不等式；H∞鲁棒控制
中图分类号：TP273； TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)06-0704-04
本文的文献著录格式：
陈国锋,方强,李江雄.基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计[J],机电工程,2011,28(6):704-707.
CHEN Guofeng, FANG Qiang, LI Jiangxiong.H∞ robust controller design of permanent magnet linear synchronous motor based on LMI[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):704-707.
友情链接
