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基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计
作者：陈国锋，方强*，李江雄 日期：2011-08-30/span> 浏览：3721 查看PDF文档
基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计
陈国锋，方强*，李江雄
（浙江大学 机械工程学系，浙江 杭州 310027）
摘要：针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服控制中存在的模型摄动和外部干扰问题，保证闭环控制系统的鲁棒稳定和鲁棒性能，将基于状态反馈的H∞鲁棒控制器应用到永磁直线同步电机的速度环和电流环设计中，通过建立伺服系统鲁棒控制的状态空间模型，将H∞标准设计问题转化为线性矩阵不等式（LMI）的最优解求解问题，利用Matlab LMI工具求出最优的H∞鲁棒反馈控制器。研究结果表明该H∞鲁棒控制器对模型参数变化不敏感，扰动抑制能力强，具有较强的鲁棒性。
关键词：永磁直线同步电机；线性矩阵不等式；H∞鲁棒控制
中图分类号：TP273； TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)06-0704-04
本文的文献著录格式：
陈国锋,方强,李江雄.基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计[J],机电工程,2011,28(6):704-707.
CHEN Guofeng, FANG Qiang, LI Jiangxiong.H∞ robust controller design of permanent magnet linear synchronous motor based on LMI[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):704-707.
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