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基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计*
作者:欧海平,周砚江*,张华叶,庄蒙蒙 日期:2011-08-30/span> 浏览:3383 查看PDF文档
基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计*
欧海平,周砚江*,张华叶,庄蒙蒙
(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)
摘要:为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题,将脉冲宽度调制(PWM)和现场可编程门阵列(FPGA)IP核技术应用到设计方案中。提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)实现步进电机加减速PWM控制器IP核的设计方法,并以此说明了该设计思想及其实现途径。通过HDL硬件描述语言编写功能逻辑、Avalon总线接口与外部I/O电路,并描述了整个设计过程。利用Altera的Cyclone开发板对其功能进行了测试验证。仿真和实验结果表明,所设计的IP核能够应用于由单脉冲信号驱动的步进电机控制系统,且运行稳定。
关键词:可编程片上系统;步进电机;IP核;脉宽调制;加减速;Avalon总线接口;现场可编程门阵列
中图分类号:TH39;TP271.4文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)06-0708-04
本文的文献著录格式:
欧海平,周砚江,张华叶,庄蒙蒙.基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计[J],机电工程,2011,28(6):708-711.
OU Hai-ping, ZHOU Yan-jiang, ZHANG Hua-ye, ZHUANG Meng-meng.IP core design of PWM controller for stepper motor speed-up and speed-down based on SOPC[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):708-711.
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