基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计*

作者：欧海平，周砚江*，张华叶，庄蒙蒙 日期：2011-08-30/span> 浏览：3870 查看PDF文档

基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计*
欧海平，周砚江*，张华叶，庄蒙蒙
（浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018）

摘要：为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题，将脉冲宽度调制（PWM）和现场可编程门阵列（FPGA）IP核技术应用到设计方案中。提出了一种基于可编程片上系统（SOPC）实现步进电机加减速PWM控制器IP核的设计方法，并以此说明了该设计思想及其实现途径。通过HDL硬件描述语言编写功能逻辑、Avalon总线接口与外部I/O电路，并描述了整个设计过程。利用Altera的Cyclone开发板对其功能进行了测试验证。仿真和实验结果表明，所设计的IP核能够应用于由单脉冲信号驱动的步进电机控制系统，且运行稳定。
关键词：可编程片上系统；步进电机；IP核；脉宽调制；加减速；Avalon总线接口；现场可编程门阵列
中图分类号：TH39；TP271.4文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)06-0708-04

 

本文的文献著录格式：

欧海平,周砚江,张华叶,庄蒙蒙.基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计[J],机电工程,2011,28(6):708-711.
OU Hai-ping, ZHOU Yan-jiang, ZHANG Hua-ye, ZHUANG Meng-meng.IP core design of PWM controller for stepper motor speed-up and speed-down based on SOPC[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):708-711.