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塔机障碍物避让算法的研究*
作者：陈龙，周见行*，姜伟，马东方 日期：2011-11-28/span> 浏览：3464 查看PDF文档
塔机障碍物避让算法的研究*
陈龙，周见行*，姜伟，马东方
（浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江 杭州 310014）
摘要：作为建筑工程的主要垂直运输工具，塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的，如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容。为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞，首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析；然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞；最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法。研究结果表明，采用该智能避让算法可以大幅度提高效率和节省能量。
关键词：塔式起重机;障碍物;防碰撞;避让;算法
中图分类号： TH213.3文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)09-1056-04
本文的文献著录格式：
陈龙,周见行,姜伟,马东方.塔机障碍物避让算法的研究[J],机电工程,2011,28(9):1056-1059.
CHEN Long, ZHOU Jianxing, JIANG Wei, MA Dongfang.Avoidance algorithm for obstacles of tower cranes[J],
Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(9):1056-1059.
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