《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

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塔机障碍物避让算法的研究*

作者:陈龙,周见行*,姜伟,马东方 日期:2011-11-28/span> 浏览:2770 查看PDF文档

塔机障碍物避让算法的研究*
陈龙,周见行*,姜伟,马东方
(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,浙江 杭州 310014)
摘要:作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容。为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法。研究结果表明,采用该智能避让算法可以大幅度提高效率和节省能量。
关键词:塔式起重机;障碍物;防碰撞;避让;算法
中图分类号: TH213.3文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)09-1056-04

 


本文的文献著录格式: 

陈龙,周见行,姜伟,马东方.塔机障碍物避让算法的研究[J],机电工程,2011,28(9):1056-1059.
CHEN Long, ZHOU Jianxing, JIANG Wei, MA Dongfang.Avoidance algorithm for obstacles of tower cranes[J],
Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(9):1056-1059.
 



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