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基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

作者:吕峰,王恒,李建勇* 日期:2011-11-28/span> 浏览:2806 查看PDF文档

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计
吕峰,王恒,李建勇*
(北京交通大学 机械与电子控制工程学院,北京100044)
摘要:随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机(FSM)的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。
关键词:自动化立体仓库;CAN总线;有限状态机
中图分类号: TH12;TH6文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)09-1073-04

 


本文的文献著录格式: 

吕峰,王恒,李建勇.基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计[J],机电工程,2011,28(9):1073-1076,1085.
LV Feng, WANG Heng, LI Jianyong .Design of special automated storage and retrieval system based on CAN bus[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(9):1073-1076,1085.
 



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