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基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
作者:刘乾,孙志锋* 日期:2012-01-09/span> 浏览:3972 查看PDF文档
基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
刘乾,孙志锋*
(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)
摘要:为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法,包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
关键词:ARM;四旋翼无人飞行器;控制系统
中图分类号:TP277;TH39文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)10-1237-04
本文的文献著录格式:
刘乾,孙志锋.基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统[J],机电工程,2011,28(10):1237-1240.
LIU Qian, SUN Zhifeng.Fourrotor unmanned aerial vehicles control system based on ARM[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(10):1237-1240.
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