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基于代价参考的粒子滤波算法研究
作者：姚宇青，何通能*，陈佩军 日期：2012-01-09/span> 浏览：3498 查看PDF文档
基于代价参考的粒子滤波算法研究
姚宇青，何通能*，陈佩军
（浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310023）
摘要：针对非线性模型滤波问题，分别研究了代价参考粒子滤波器和标准粒子滤波器。分析了两者在算法结构和算法思路中的相同点和不同点，并利用Matlab工具分析和比较了在同一单变量非静态增长模型下两者的滤波效果。研究结果表明基于数理统计的滤波方法在解决非线性问题中优于基于概率统计的滤波方法。
关键词：非线性问题；粒子滤波；代价参考函数
中图分类号： TP14文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)10-1250-03
本文的文献著录格式：
姚宇青,何通能,陈佩军.基于代价参考的粒子滤波算法研究[J],机电工程,2011,28(10):1250-1252,1256.
YAO Yuqing，HE Tongneng，CHEN Peijun.Research on particle filter algorithms based on cost reference[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(10):1250-1252,1256.
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