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EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用
作者：李春木，章明众，郑新武，李 寅，陈永明* 日期：2012-02-13/span> 浏览：5251 查看PDF文档
EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用
李春木，章明众，郑新武，李 寅，陈永明*
（厦门大学 机电工程系，福建 厦门 361005）
摘要：为实现EtherCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用，以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术（厦门）有限公司的ADX CNC纯软件开放式数控系统，从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片组成，并由此构建了一主一从的EtherCAT网络结构。研究结果表明：该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。
关键词：ADX CNC；EtherCAT；ET1100；数字信号处理；伺服系统
中图分类号：TP29；TH39 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2011）11-1336-03
本文的文献著录格式：
李春木,章明众,郑新武,李 寅,陈永明.EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用[J],机电工程,2011,28(11):1336-1338.
LI Chun-mu, ZHANG Ming-zhong, ZHENG Xin-wu, LI Yin, CHEN Yong-ming.Application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(11):1336-1338.
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