基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计

作者：汪 明，赵 晓，李晓明* 日期：2012-02-13/span> 浏览：3792 查看PDF文档

基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计

汪  明，赵  晓，李晓明*
（浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018）

摘要：以小型组足球机器人为研究对象，采用现场可编程门阵列（FPGA）作为小型足球机器人的主控制器，代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器人主控制器的设计方法。针对小型足球机器人在比赛中通信不理想，抗干扰能力较差等问题，提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案，使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子系统的接收模块，包括通信系统发射和接收模块的硬件电路设计及软件实现。研究结果表明，该系统具有很高的可靠性和稳定性，且集成度高，抗干扰能力强，易于实现。
关键词：足球机器人；现场可编程门阵列；PTR4000；无线通信
中图分类号：TP242.6；TN92               文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2011）11-1386-05

本文的文献著录格式：

汪  明,赵  晓,李晓明.基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计[J],机电工程,2011,28(11):1386-1390.
WANG Ming, ZHAO Xiao, LI Xiao-ming.Wireless communication subsystem design of small scale soccer robot based on FPGA[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(11):1386-1390.