某型高速无人机舵控系统的设计

作者：黄 健，应 浩，阮承治 日期：2012-03-05/span> 浏览：3665 查看PDF文档

某型高速无人机舵控系统的设计
黄  健，应  浩，阮承治
（南京模拟技术研究所，江苏 南京 210016）

摘要： 为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求，结合某型高速无人机系统，设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统，并在电路中采用一种有差比例控制的方式，实现了系统频率响应要求。对该系统进行了控制过程曲线分析及实际飞行测试，其结果表明：舵控系统满足了设计需求，达到了高速无人机系统快速响应的要求。
关键词：高速无人机；有差比例控制；响应频率；MSK4206
中图分类号：TM383.4                文献标志码：A                         文章编号：1001-4551（2011）12-1488-03

 

本文的文献著录格式：

黄  健,应  浩,阮承治.某型高速无人机舵控系统的设计[J],机电工程,2011,28(12):1488-1490.
HUANG Jian, YING Hao, RUAN Cheng-zhi.Design of electric actuator for high-speed UAVS[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(12):1488-1490.