《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
某型高速无人机舵控系统的设计
作者:黄 健,应 浩,阮承治 日期:2012-03-05/span> 浏览:3182 查看PDF文档
某型高速无人机舵控系统的设计
黄 健,应 浩,阮承治
(南京模拟技术研究所,江苏 南京 210016)
摘要: 为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求,结合某型高速无人机系统,设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统,并在电路中采用一种有差比例控制的方式,实现了系统频率响应要求。对该系统进行了控制过程曲线分析及实际飞行测试,其结果表明:舵控系统满足了设计需求,达到了高速无人机系统快速响应的要求。
关键词:高速无人机;有差比例控制;响应频率;MSK4206
中图分类号:TM383.4 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2011)12-1488-03
本文的文献著录格式:
黄 健,应 浩,阮承治.某型高速无人机舵控系统的设计[J],机电工程,2011,28(12):1488-1490.
HUANG Jian, YING Hao, RUAN Cheng-zhi.Design of electric actuator for high-speed UAVS[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(12):1488-1490.
友情链接