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基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统
作者:刘学伟, 严思杰*,祝恒佳 日期:2012-03-28/span> 浏览:3462 查看PDF文档
基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统
刘学伟, 严思杰*,祝恒佳
(华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074)
摘要:为解决工程中大型结构物的同步升降所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题,设计了一种基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步控制系统。该同步控制系统采用PROFIBUSDP通信方式,建立了通信稳定可靠的分布式系统;并通过模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现了在“同等方式”下的位移同步。实验结果表明:整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±03 mm以内,能够满足工程的实际需求。
关键词:PROFIBUSDP;PLC分布式控制;液压同步;模糊自整定;KingView
中图分类号: TH39;TH137文献标志码:A文章编号:1001-4551(2012)01-0014-05
本文的文献著录格式:
刘学伟, 严思杰,祝恒佳.基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统[J],机电工程,2012,29(1):14-18.
LIU Xuewei , YAN Sijie , ZHU Hengjia. PLC distributed synchronous hydraulic system based on PROFIBUS[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(1):14-18.
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