基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人

作者：刘少东,韩建海,赵书尚,李慧琴 日期：2006-12-28/span> 浏览：4153 查看PDF文档

基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人

刘少东,韩建海,赵书尚,李慧琴
(河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003)

摘要：以C8051F310单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉、以及模块化结构的跳舞机器人。阐述了该跳舞机器人的总体方案设计、控制系统、控制算法和鼓点识别硬件电路。
关键词：跳舞机器人；鼓点识别；单片机
中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)04-0066-04

Fabrication of a Miniature Dance Robot Based on Tempo and Beat Free Analysis
LIU Shao|dong, HAN Jian|hai, ZHAO Shu|shang, LI Hui|qin
(College of Mechatronics Engineering，Henan University of Science and Technology，Luoyang 471003, China)
Abstract: The fabrication of a dance robot, controlled by C8051F310 microprocessor was descvibed, which has some advantages such as simple, active movements, harmony in dancing and etc. The structure, control system control algorithm and design the hardware circuitry of this robot are explained in the paper. It has to a certainty intelligent and is available for the same kind of mould system.
Key words: dance robot; tempo and beat analysis; micro|processor
参考文献：
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［2］丁元杰.单片机原理与接口技术［M］.北京：机械工业出版社,1999.
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［5］沈聿农.传感器及应用技术［M］.北京：化工工业出版社,2002.