基于新型并联机构的太阳自动跟踪装置*

作者：贺新升，王彬，黄芳胜，朱文君，高春甫 日期：2012-03-28/span> 浏览：3850 查看PDF文档

基于新型并联机构的太阳自动跟踪装置*

贺新升，王彬，黄芳胜，朱文君，高春甫

（浙江师范大学 工学院， 浙江 金华 321004）

摘要：针对当前太阳能发电中使用的两轴太阳跟踪装置成本高、效率低、难以普及的问题，提出了一种低成本的新型并联机构的太阳跟踪装置。该装置使用了新型并联机构作为太阳能电池板的搭载平台，6自由度的位姿变化可以获得更高的跟踪精度。采用了通过将太阳能电池板重心与支架上的平台中心的牛眼轮固联，以牛眼轮做支点，牵引电池板边缘的引线改变太阳能电池板位姿的方法，所需力矩极小，可以降低跟踪能耗，获得更多的有效电量输出。实验结果表明，该装置具有跟踪精度高、驱动能耗低等优点；在同等条件下，该装置与典型两轴太阳跟踪装置相比其电机驱动能耗可以降低70%以上。

关键词：太阳跟踪；并联机构；跟踪精度；驱动能耗

中图分类号： TP216；TP39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2012)01-0062-04

本文的文献著录格式：

贺新升，王彬，黄芳胜，朱文君，高春甫.基于新型并联机构的太阳自动跟踪装置[J],机电工程,2012,29(1):62-65.
HE Xinsheng, WANG Bin, HUANG Fangsheng, ZHU Wenjun, GAO Chunfu.Solar automatic tracker based on parallel mechanism[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(1):62-65.