基于DSP的高频电液激振台控制器

作者：邵汉卿，阮健*，李胜，胡玮，汪晓文 日期：2012-03-28/span> 浏览：3566 查看PDF文档

基于DSP的高频电液激振台控制器

邵汉卿，阮健*，李胜，胡玮，汪晓文

（浙江工业大学 特种装备制造与先进技术教育部重点实验室，浙江 杭州 310014）

摘要：为了实现对2D电液伺服阀双自由度的控制，将DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中。通过对步进直线电机和同步伺服电机的调控,实现了对2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制，同时实现了与上位机的通信。利用数字滤波对采集信号进行处理，提高了控制精度，并通过控制算法实现了在非线性失真下的跟踪控制,消除了电机失步和速度突变。详细阐述了控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明，该控制系统稳定可靠，能随着阀芯轴旋转运动和轴向滑动实现激振频率和幅值的独立控制。

关键词：DSP；电机控制；高频电液激振

中图分类号： TH137；TP273;TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2012)01-0066-04

 

本文的文献著录格式：

 

邵汉卿,阮健,李胜,胡玮,汪晓文.基于DSP的高频电液激振台控制器[J],机电工程,2012,29(1):66-69,78.
SHAO Hanqing,RUAN Jian,LI Sheng ,HU Wei, WANG Xiaowen.Highfrequency electrohydraulic vibration system controller based on DSP[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(1):66-69,78.