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基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作者:胡玮,阮健*,李胜,汪晓文,邵汉卿 日期:2012-03-28/span> 浏览:2777 查看PDF文档

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

胡玮,阮健*,李胜,汪晓文,邵汉卿

(浙江工业大学 机械工程学院,浙江 杭州 310014)


摘要:作为数字阀的电-转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制(PWM)方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。

关键词:直流电机;脉宽调制;频率响应

中图分类号: TH137.52;TH39文献标志码:A文章编号:1001-4551(2012)01-0070-04

 

本文的文献著录格式:

胡玮,阮健,李胜,汪晓文,邵汉卿.基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统[J],机电工程,2012,29(1):70-73.
 


HU Wei,RUAN Jian,LI Sheng,WANG Xiaowen,SHAO Hanqing.Dualloop control system of DC servo motor based on DSP[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(1):70-73.

 



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