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基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器*
作者:何 洋,项 基*,彭勇刚 日期:2012-05-29/span> 浏览:3218 查看PDF文档
基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器*
何 洋,项 基*,彭勇刚
(浙江大学 电气工程学院, 浙江 杭州 310027)
摘要: 为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考。
关键词: 嵌入式Linux;AT91RM9200;驱动程序;状态机;通信协议
中图分类号:TM36;TP39;TH48 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)03-0297-05
本文的文献著录格式:
何 洋,项 基,彭勇刚.基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器[J],机电工程,2012,29(3):297-301.
HE Yang, XIANG Ji,PENG Yong-gang.Supervisory controller of injection molding machine manipulator based on ARM9 and embedded Linux[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(3):297-301.
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