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大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究
作者:胡素红,方建安* 日期:2012-05-29/span> 浏览:3370 查看PDF文档
大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究
胡素红,方建安*
(东华大学 信息科学与技术学院, 上海 201620)
摘要: 工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。
关键词: Smith;二阶加纯滞后;在线辨识;预估控制
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)03-0330-04
本文的文献著录格式:
胡素红,方建安.大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究[J],机电工程,2012,29(3):330-333.
HU Su-hong, FANG Jian-an.Research on large time-delay system based on online identification of Smith predictive control[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(3):330-333.
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