《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
用于机器人自动钻铆的自动供钉系统试验研究
作者:龚 辉,朱柏荣,方 强* 日期:2012-07-09/span> 浏览:2901 查看PDF文档
用于机器人自动钻铆的自动供钉系统试验研究
龚 辉,朱柏荣,方 强*
(浙江大学 机械工程学系, 浙江 杭州 310027)
摘要: 为了解决飞机数字化装配中自动钻铆机铆钉输送困难的问题,介绍了一套可以为机器人自动钻铆终端执行器输送铆钉的自动供钉系统。铆钉从供钉装置输送到插钉机构采用气管输送,在输送过程铆钉由于气压、弯曲半径等原因容易卡在输钉管中,为此运用结构分析、受力分析以及运动状态分析的方法,并结合流体力学知识对管中的铆钉进行了分析计算,得出了满足铆钉顺利输送的最小弯曲半径和最小输送气压等必要条件。实验计算结果验证了自动供钉系统铆钉管道气动输送的可行性。
关键词: 飞机装配;铆钉输送系统;最小输送气压
中图分类号: TH122;TP202.1 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)04-0404-05
本文的文献著录格式:
龚 辉,朱柏荣,方 强.用于机器人自动钻铆的自动供钉系统试验研究[J],机电工程,2012,29(4):404-408.
GONG Hui,ZHU Bai-rong, FANG Qiang.Experimental study of automatic rivet feeding system of robot automatic drilling & riveting[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(4):404-408.
友情链接