前馈PID控制器在钻柱运动补偿系统中的应用

作者：张文凡1， 廖 辉2 日期：2012-07-09/span> 浏览：3693 查看PDF文档

前馈PID控制器在钻柱运动补偿系统中的应用

张文凡1， 廖   辉2
（1. 广州工程技术职业学院 机电工程系， 广东 广州 510075；
2. 广东石油化工学院 机电工程学院， 广东 茂名 525000）

摘要： 针对“深海钻柱运动补偿系统负载大时，钻柱运动补偿系统响应的时间长，使得补偿系统在控制过程中出现滞后、反馈补偿出现振荡”等问题，设计了钻柱运动补偿系统中的前馈PID控制器。根据对负载变化趋势的预测结果，采取前馈补偿的方法来减小补偿系统负载变化对钻压产生的影响，提高了系统的响应速度；同时，引入PID反馈控制消除补偿系统在前馈控制过程中产生的误差，提高了系统跟踪补偿的精度。研究结果表明，该方法对于大惯性负载的运动补偿装置控制器的设计具有一定的借鉴意义和实用价值。
关键词： 阀控缸系统；负载流量；校正环节；流量特性
中图分类号： TH137；TH39                文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）04-0417-04

 

本文的文献著录格式：

张文凡, 廖   辉.前馈PID控制器在钻柱运动补偿系统中的应用[J],机电工程,2012,29(4):417-420.
ZHANG Wen-fan, LIAO Hui.Application of feedforward PID control in deep-sea drill string motion compensation system[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(4):417-420.