基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统*

作者：王庆明， 孙 怡 日期：2012-08-09/span> 浏览：4036 查看PDF文档

基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统*

王庆明， 孙  怡
（华东理工大学 机械与动力工程学院， 上海 200237）

摘要： 为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题，以直流电机同步控制为研究对象，根据直流电机参数建立了控制系统数学模型，分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题，将模糊控制与传统PID控制相结合，设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明，该方案鲁棒性优良，响应快速，动态过程中同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。
关键词： 模糊控制；模糊PID控制；直流电机同步控制
中图分类号： TP273；TH39        文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）05-0493-04

 

本文的文献著录格式：

王庆明， 孙  怡.基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统[J],机电工程,2012,29(5):493-496.
WANG Qing-ming，SUN Yi.Multi-DC motors' synchronization control system based  on fuzzy PID control[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(5):493-496.