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基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统*
作者:王庆明, 孙 怡 日期:2012-08-09/span> 浏览:3552 查看PDF文档
基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统*
王庆明, 孙 怡
(华东理工大学 机械与动力工程学院, 上海 200237)
摘要: 为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。
关键词: 模糊控制;模糊PID控制;直流电机同步控制
中图分类号: TP273;TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)05-0493-04
本文的文献著录格式:
王庆明, 孙 怡.基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统[J],机电工程,2012,29(5):493-496.
WANG Qing-ming,SUN Yi.Multi-DC motors' synchronization control system based on fuzzy PID control[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(5):493-496.
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