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基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究*
作者:朱宇光1,曹 彪2,汪 浩1 日期:2012-09-11/span> 浏览:3008 查看PDF文档
基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究*
朱宇光1,曹 彪2,汪 浩1
(1. 中国人民解放军92941部队, 辽宁 葫芦岛 125001;
2. 海军航空工程学院 基础实验部, 山东 烟台 264001)
摘要: 舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。
关键词: 导弹舵机;PID控制;自适应控制
中图分类号: TP765.4;TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)06-0693-03
本文的文献著录格式:
朱宇光,曹 彪,汪 浩 .基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究[J],机电工程,2012,29(6):693-695.
ZHU Yu-guang,CAO Biao,WANG Hao.Adaptive control of missile electronic actuator based on hyper stability theory[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(6):693-695.
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