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基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制
作者：章玮,王伟颖 日期：2012-09-24/span> 浏览：3680 查看PDF文档
基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制
章玮,王伟颖
（浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027）
摘要：针对永磁同步电动机(PMSM)的负载扰动问题，提出了一种基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机前馈控制方法。通过设计降阶负载观测器来实时观测电机负载转矩变化，并将观测值作为电流前馈补偿来增加系统鲁棒性；考虑到转动惯量对观测器的影响，引入了梯度校正参数估计法，对电机的转动惯量进行了实时辨识；最后,将负载转矩观测与永磁同步电机的矢量控制相结合，对永磁同步电机的q轴分量进行了转矩前馈补偿以提升系统的动态性能。仿真结果表明,采用梯度校正参数估算法能快速准确地迭代计算永磁同步电机的转动惯量，所设计的降阶负载扰动观测器能有效地估计转矩变化。研究结果表明，基于降阶负载转矩观测器的前馈补偿与永磁同步电机矢量控制相结合，能有效地提升永磁同步电动机转速控制的鲁棒性。
关键词：降阶观测器；永磁同步电机；参数辨识
中图分类号：TM341；TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551(2012)07-0821-04
本文的文献著录格式：
章玮,王伟颖.基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制[J],机电工程,2012,29(7):821-824,832.
ZHANG Wei,WANG Weiying.Control of PMSM based on reducedorder disturbance observer[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(7):821-824,832.
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