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车载CAN网关实时性分析与改进*
作者:王渝卉1,2,郝矿荣1*,丁永生1,陈胜瑜2 日期:2012-11-13/span> 浏览:3688 查看PDF文档
车载CAN网关实时性分析与改进*
王渝卉1,2,郝矿荣1*,丁永生1,陈胜瑜2
(1. 东华大学 信息科学与技术学院, 上海 201620; 2. 上海华东汽车信息技术有限公司, 上海 200001)
摘要: 为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS?汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该调度算法进行了评价。研究结果表明,采用该改进型主从节点调度算法的网关延时最多可以比传统调度方式减少4.6%,可提高车载CAN网关的实时性能。
关键词: 车载CAN网关;传输延时;信号更新位;改进型主从节点调度算法
中图分类号: TP336;U461 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)08-0873-04
本文的文献著录格式:
王渝卉,郝矿荣,丁永生,陈胜瑜.车载CAN网关实时性分析与改进[J],机电工程,2012,29(8):873-876.
WANG Yu-hui,HAO Kuang-rong,DING Yong-sheng,CHEN Sheng-yu.Real-time analysis and optimization of vehicle CAN-CAN gateway[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(8):873-876.
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