注塑机专用机械手控制器设计

作者：彭斐1，2 日期：2006-12-28/span> 浏览：4423 查看PDF文档

注塑机专用机械手控制器设计

彭斐1，2
（1.杭州科技职业技术学院，浙江 杭州 310022；2.杭州电子科技大学，浙江 杭州 310018）

摘要：介绍了一种注塑机用机械手控制器的软硬件设计方法，并对设计中遇到了硬件控制策略、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明，该设计思路是可行的。
关键词：机械手；控制器；变频器
中图分类号：TP241；TP391.8文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)02-0016-04

Manipulator Controller Design for Plastic Injection Machine
PENG Fei1,2
(1.Hangzhou Vocational College of Science and Technology，Hangzhou 310022，China;
2.Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: A hardware and software design method is presented in this paper. Furthermore control strategy, software design, realization of teaching are detailedly discussed. Practical application indicates that this method is effective.
Key words: manipulator； controller；frequency converter
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