《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
微型无人直升机三轴飞行仿真转台
作者:宋浩,韩波,李平 日期:2006-12-28/span> 浏览:3891 查看PDF文档
微型无人直升机三轴飞行仿真转台
宋浩,韩波,李平
(浙江大学 工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027)
摘要:为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明,能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。
关键词:三轴转台;伺服控制;仿真试验;光电编码器
中图分类号:TP391.9;文献标识码:A文章编号:1001-4551(2006)01-0022-04
A 3|Axis Flight Simulator for Micro Unmanned Helicopter
SONG Hao, HAN Bo, LI Ping
(Institute of Industrial Process Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: A new 3|axis flight simulator based on MR|J2S ac servo system is designed for the research of the flight control system and inertial navigation system of a micro unmanned helicopter. The simulator is horizontal arrangement and driven by electric motors. Photoelectric encoders are used to be feedback elements. The system has a two|stage control structure composed of host computer and slave computer. This simulator has the characteristics of high precision, simple structure and low cost. The experimental results indicate that this simulator can meet the demands of hardware|in|the|loop simulation of the micro unmanned helicopter.
Key words: 3|axis simulator; servo control; simulation test; photoelectric encoder
参考文献:
[1]刘春芳,吴盛林,曹健. 三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究[J]. 中国惯性技术学报. 2003,11(1).
[2]李尚义,赵克定. 三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术[J]. 宇航学报. 1995,16(2).
[3]Louis A. DeMore,Paul Mackin,Michael Swamp. Improvements in flight table dynamic transparency for hardware|in|the|loop facilities [C]. In: Proceeding of SPIE|the International Society for Optical Engineering. USA:Orlando, 2000, 4027:101-112.
[4]MITSUBISHI ELECTRIC. General|Purpose Interface MR|J2S|A Servo Amplifier Instruction Manual[P]. SH(NA)030006|B. 2000.
友情链接