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基于ARM的双CPU协调运动控制系统
作者:卢冠军,严 义,赵健勇 日期:2012-11-13/span> 浏览:3289 查看PDF文档
基于ARM的双CPU协调运动控制系统
卢冠军,严 义,赵健勇
(杭州电子科技大学 计算机学院,浙江 杭州 310018)
摘要: 针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。
关键词: 运动控制系统;嵌入式系统;双CPU;ARM;多轴同步控制
中图分类号: TP368.1;TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2012)08-0985-04
本文的文献著录格式:
卢冠军,严 义,赵健勇.基于ARM的双CPU协调运动控制系统[J],机电工程,2012,29(8):985-988.
LU Guan-jun,YAN Yi,ZHAO Jian-yong.Motion coordination control system with dual CPU based on ARM[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(8):985-988.
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